เครื่องทอผ้าจะบิดเส้นใยจากสัตว์และพืชจำนวนมากเข้าด้วยกันเป็นเส้นด้ายหรือเส้นด้ายที่ใช้ทอผ้าได้ เครื่องปั่นด้ายที่เก่าแก่ที่สุดมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและถูกใช้มาตั้งแต่ศตวรรษที่ 14 ต่อไปนี้เป็นที่มาของเครื่องปั่นด้ายที่จัดให้สำหรับทุกคนเพื่อการอ้างอิงเท่านั้นยินดีต้อนรับสู่การอ่าน
ในช่วงต้นทศวรรษ 1760 มีคู่สามีภรรยา Hargreworth ในเลกเบิร์น นอร์ทแลงคาเชียร์ ประเทศอังกฤษ คนหนึ่งทอผ้าและอีกคนหนึ่งปั่นด้าย การหมุน การหมุน วงล้อหมุนพลิกกลับอย่างกะทันหัน และแกนหมุน (แกนหมุน) เปลี่ยนจากแนวนอนเป็นแนวตั้ง แต่ยังคงหมุนต่อไป ปรากฏการณ์ที่น่าสนใจนี้ทำให้ Hargreworth คิด เขาคิดว่าชายคนหนึ่งสามารถหมุนด้ายด้วยล้อหมุนได้เพียงเส้นเดียวเท่านั้น! ยังไงก็ตาม เขาไม่สามารถตอบสนองความต้องการของฉันในการทอผ้าได้ ดีแค่ไหนที่มีเครื่องปั่นด้ายหลายตัวเคียงข้างกัน!
นับจากนั้นเป็นต้นมา ช่างฝีมือสิ่งทอตัวน้อยที่รู้หนังสือนี้ หลังจากไตร่ตรองและทดลองซ้ำแล้วซ้ำเล่า ในที่สุดก็ประสบความสำเร็จในการผลิตเครื่องจักรสิ่งทอในปี 1764 ที่สามารถขับเคลื่อนแกนหมุน 16 ถึง 18 แกนในเวลาเดียวกันโดยมีเพียงคนเดียวที่ทำงานอยู่ และตั้งชื่อมันว่า “เจนนี่ เท็กซ์ไทล์ แมชชีน” ตามชื่อลูกสาวสุดที่รักของเขา ไม่นานหลังจากนั้น Richard Ackley ช่างตัดผมในเขต Preston ทางตอนเหนือของ Lancashire ประเทศอังกฤษ ได้คิดค้นเครื่องปั่นพลังน้ำ ในปี ค.ศ. 1776 ซามิล ครอมป์ตันในเมืองแฟร์วูด แลงคาเชียร์ได้ผสมผสานคุณลักษณะของเครื่องปั่นของเจนนี่และเครื่องปั่นพลังน้ำเพื่อประดิษฐ์เครื่องอูฐ เส้นด้ายที่ปั่นละเอียดและแข็งแรง และสามารถเปลี่ยนเส้นด้ายได้ครั้งละสามหรือสี่ร้อยเส้นขึ้นไป